[KNTT] Trắc nghiệm Công nghệ cơ khí 11 bài 12 Dây chuyền sản xuất tự động với sự tham gia của robot
1. Việc lập trình robot công nghiệp thường bao gồm các bước nào?
A. Thiết kế lại toàn bộ cấu trúc cơ khí của robot.
B. Xác định các điểm di chuyển (waypoint), thứ tự thao tác và các lệnh điều khiển.
C. Kiểm tra hiệu suất hoạt động của các cảm biến.
D. Nghiên cứu thị trường và phân tích đối thủ cạnh tranh.
2. Khái niệm tự động hóa trong sản xuất đề cập đến điều gì?
A. Việc sử dụng hoàn toàn các thiết bị cơ khí đơn giản.
B. Quá trình sản xuất được vận hành bởi máy móc và hệ thống điều khiển, giảm thiểu sự can thiệp của con người.
C. Sự tham gia của con người trong mọi khâu của quá trình sản xuất.
D. Sử dụng công nghệ thông tin để ghi lại dữ liệu sản xuất.
3. Trong dây chuyền sản xuất tự động, robot sơn có vai trò:
A. Kiểm tra chất lượng bề mặt sau khi sơn.
B. Thực hiện việc phun sơn một cách tự động, đồng đều và chính xác.
C. Làm sạch bề mặt trước khi sơn.
D. Trộn và pha chế sơn.
4. Đâu là một yếu tố cần xem xét khi lựa chọn robot cho một nhiệm vụ sản xuất cụ thể?
A. Khả năng chống nước của robot.
B. Tải trọng nâng, tầm với, độ chính xác và tốc độ của robot.
C. Màu sắc chủ đạo của robot.
D. Khả năng kết nối Wi-Fi của robot.
5. Robot công nghiệp thường sử dụng loại động cơ nào để điều khiển các khớp và trục?
A. Động cơ đốt trong.
B. Động cơ hơi nước.
C. Động cơ servo hoặc động cơ bước.
D. Động cơ điện xoay chiều đơn giản.
6. Robot công nghiệp có thể được lập trình bằng những phương pháp nào?
A. Chỉ có thể lập trình bằng cách viết mã nguồn phức tạp.
B. Lập trình trực tiếp bằng cách di chuyển robot thủ công (teach pendant) hoặc viết mã lệnh.
C. Chỉ có thể lập trình thông qua giao diện đồ họa.
D. Cần phải có bằng tiến sĩ về khoa học máy tính.
7. Robot có khả năng tự học và thích ứng với các điều kiện làm việc thay đổi được gọi là:
A. Robot điều khiển từ xa.
B. Robot lập trình sẵn.
C. Robot thông minh hoặc robot trí tuệ nhân tạo.
D. Robot cơ khí đơn giản.
8. Đâu là một ưu điểm quan trọng của việc ứng dụng robot trong dây chuyền sản xuất tự động so với lao động thủ công?
A. Khả năng thích ứng linh hoạt với mọi loại sản phẩm và yêu cầu tùy biến phức tạp.
B. Tăng năng suất, độ chính xác và giảm thiểu sai sót, đảm bảo chất lượng đồng đều.
C. Giảm chi phí đầu tư ban đầu và chi phí bảo trì, sửa chữa.
D. Tạo ra môi trường làm việc hoàn toàn không có nguy cơ tai nạn lao động.
9. Robot hàn điểm thường được sử dụng trong ngành công nghiệp nào?
A. Chế biến thực phẩm.
B. Sản xuất ô tô.
C. Dệt may.
D. Nông nghiệp.
10. Một trong những thách thức lớn nhất khi triển khai dây chuyền sản xuất tự động có robot là gì?
A. Thiếu nguồn nhân lực có kỹ năng vận hành và bảo trì robot.
B. Chi phí đầu tư ban đầu rất thấp, dễ dàng tiếp cận.
C. Robot có xu hướng hoạt động không ổn định và hay hỏng hóc.
D. Khó khăn trong việc tích hợp robot với các thiết bị hiện có.
11. Trong dây chuyền sản xuất tự động, vai trò chính của robot công nghiệp là gì?
A. Thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp, hàn, sơn, gắp và di chuyển vật liệu.
B. Giám sát toàn bộ quá trình sản xuất và đưa ra quyết định chiến lược.
C. Thiết kế sản phẩm mới và tối ưu hóa quy trình.
D. Bảo trì và sửa chữa các thiết bị khác trong nhà máy.
12. Robot gắp và đặt (pick and place robot) có ứng dụng phổ biến nhất trong việc:
A. Chế tạo các bộ phận cơ khí phức tạp.
B. Di chuyển các chi tiết nhỏ, linh kiện hoặc sản phẩm giữa các khâu sản xuất.
C. Sửa chữa máy móc hỏng hóc.
D. Thiết kế giao diện người dùng.
13. Đâu là một ví dụ về thành phần ngoại vi (end-effector) của robot công nghiệp?
A. Động cơ servo.
B. Bộ điều khiển PLC.
C. Cơ cấu kẹp (gripper) hoặc mỏ hàn.
D. Hệ thống dây cáp điện.
14. Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) đặc trưng bởi:
A. Khả năng di chuyển theo 6 bậc tự do một cách linh hoạt.
B. Cấu trúc cánh tay với hai khớp xoay và khả năng di chuyển theo phương thẳng đứng.
C. Chỉ có khả năng di chuyển theo phương ngang.
D. Khả năng di chuyển phức tạp trong không gian ba chiều.
15. Trong một dây chuyền sản xuất tự động, vai trò của hệ thống điều khiển trung tâm (PLC, DCS, SCADA) là gì?
A. Cung cấp năng lượng điện cho toàn bộ dây chuyền.
B. Điều phối, giám sát và kiểm soát hoạt động của tất cả các thiết bị, bao gồm cả robot.
C. Thực hiện các thao tác lắp ráp và hàn trực tiếp.
D. Báo cáo tình hình sản xuất lên cấp quản lý cao nhất.
16. Một hệ thống dây chuyền sản xuất tự động hiện đại thường tích hợp những công nghệ nào?
A. Chỉ sử dụng các máy móc cơ khí cổ điển.
B. Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động (PLC, SCADA), cảm biến, và đôi khi là trí tuệ nhân tạo (AI).
C. Chỉ dựa vào lao động thủ công và giám sát trực tiếp.
D. Sử dụng các thiết bị chỉ có chức năng cơ bản nhất.
17. Cơ cấu truyền động trong robot công nghiệp thường sử dụng bộ phận nào để tạo ra chuyển động?
A. Bánh răng và dây đai.
B. Trục khuỷu và thanh truyền.
C. Động cơ điện kết hợp với hộp giảm tốc, khớp nối và các cơ cấu khác.
D. Hệ thống thủy lực hoặc khí nén.
18. Robot trong dây chuyền sản xuất tự động đóng vai trò quan trọng trong việc:
A. Phát minh ra các quy trình sản xuất mới.
B. Thực hiện các công việc nguy hiểm, lặp đi lặp lại hoặc đòi hỏi độ chính xác cao mà con người khó hoặc không thể làm được.
C. Đưa ra các quyết định chiến lược kinh doanh.
D. Thiết kế kiến trúc nhà máy.
19. Trong một dây chuyền lắp ráp tự động, robot đóng vai trò quan trọng nhất trong việc:
A. Kiểm tra lỗi hàn.
B. Thực hiện các thao tác lắp ráp các bộ phận nhỏ, chính xác hoặc lặp đi lặp lại.
C. Vận chuyển sản phẩm hoàn chỉnh ra khỏi dây chuyền.
D. Đóng gói sản phẩm cuối cùng.
20. Mục đích chính của việc sử dụng cảm biến trong robot công nghiệp là gì?
A. Tăng tốc độ xử lý của robot.
B. Thu thập thông tin về môi trường xung quanh và trạng thái hoạt động để robot có thể phản ứng.
C. Giảm tiêu thụ năng lượng của robot.
D. Tăng tính thẩm mỹ cho robot.
21. Trong hệ thống điều khiển tự động, vai trò của điểm đặt (setpoint) là gì?
A. Chỉ ra vị trí hiện tại của robot.
B. Là giá trị mục tiêu mà hệ thống điều khiển cố gắng duy trì hoặc đạt được.
C. Đo lường sai số giữa giá trị thực tế và giá trị mong muốn.
D. Xác định tốc độ tối đa của robot.
22. Robot cartesian (hay robot thẳng) có cấu trúc chuyển động dựa trên các trục:
A. Xoay, xoay, xoay.
B. Tuyến tính, tuyến tính, tuyến tính.
C. Xoay, tuyến tính, xoay.
D. Tuyến tính, xoay, tuyến tính.
23. Trong dây chuyền sản xuất tự động, vai trò của băng tải là gì?
A. Kiểm tra sai sót trên sản phẩm.
B. Vận chuyển sản phẩm hoặc vật liệu giữa các trạm làm việc hoặc máy móc một cách liên tục.
C. Thực hiện các thao tác lắp ráp phức tạp.
D. Cung cấp thông tin về tiến độ sản xuất.
24. Robot công nghiệp thường được phân loại dựa trên các tiêu chí nào?
A. Màu sắc, kích thước và hình dạng bên ngoài.
B. Số lượng cánh tay, khả năng di chuyển và loại nhiệm vụ thực hiện.
C. Nguồn gốc xuất xứ và thương hiệu sản xuất.
D. Giá thành và thời gian bảo hành.
25. Robot cộng tác (cobot) khác biệt với robot công nghiệp truyền thống ở điểm nào?
A. Cobot có khả năng làm việc độc lập hoàn toàn và không cần sự giám sát của con người.
B. Cobot được thiết kế để làm việc an toàn và tương tác trực tiếp với con người trong cùng không gian làm việc.
C. Cobot có tốc độ làm việc chậm hơn đáng kể so với robot truyền thống.
D. Cobot yêu cầu hệ thống an ninh phức tạp hơn để ngăn chặn sự truy cập trái phép.
