Trắc nghiệm Cánh diều Công nghệ cơ khí 11 bài 12 Dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp
1. Trong dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp, bộ điều khiển robot có vai trò gì là chủ yếu?
A. Cung cấp năng lượng cho robot hoạt động.
B. Thực hiện các lệnh điều khiển theo chương trình đã lập trình sẵn.
C. Bảo vệ robot khỏi các tác động từ môi trường bên ngoài.
D. Giao tiếp với người vận hành để nhận lệnh trực tiếp.
2. Yếu tố nào quyết định sự lựa chọn loại robot công nghiệp phù hợp cho một ứng dụng cụ thể?
A. Màu sắc và kiểu dáng của robot.
B. Chi phí hoạt động hàng ngày của robot.
C. Yêu cầu về chuyển động, phạm vi làm việc, tải trọng và độ chính xác của nhiệm vụ.
D. Thương hiệu và quốc gia sản xuất robot.
3. Đặc điểm nào sau đây KHÔNG phải là ưu điểm của việc sử dụng robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động?
A. Tăng năng suất và chất lượng sản phẩm.
B. Giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động cho con người.
C. Yêu cầu chi phí đầu tư ban đầu rất thấp.
D. Hoạt động liên tục, không mệt mỏi.
4. Bậc tự do của robot công nghiệp là gì?
A. Số lượng cảm biến mà robot có.
B. Số lượng khớp động cho phép robot thực hiện chuyển động độc lập.
C. Khả năng di chuyển của robot trên sàn nhà xưởng.
D. Tốc độ tối đa mà robot có thể đạt được.
5. Trong dây chuyền sơn tự động, robot có vai trò gì?
A. Sản xuất sơn.
B. Phun sơn đều và chính xác lên bề mặt sản phẩm.
C. Kiểm tra màu sắc sơn.
D. Vận chuyển sản phẩm đến khu vực sơn.
6. Tại sao việc lập trình robot công nghiệp lại quan trọng?
A. Để robot có thể tự học hỏi và phát triển.
B. Để robot thực hiện chính xác các thao tác theo yêu cầu của quy trình sản xuất.
C. Để robot có thể giao tiếp với các thiết bị điện tử khác.
D. Để giảm tiêu thụ năng lượng của robot.
7. Robot khớp quay (articulated robot) có đặc điểm cấu trúc như thế nào?
A. Di chuyển theo ba trục thẳng góc (X, Y, Z).
B. Có nhiều khớp quay giống như cánh tay con người, cho phép linh hoạt trong không gian 3D.
C. Chỉ di chuyển theo hai trục ngang.
D. Có một nền tảng di động và một cánh tay cố định.
8. Một dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp có thể được cấu thành từ những thành phần cơ bản nào?
A. Robot, băng tải, hệ thống điều khiển và cảm biến.
B. Máy tính, phần mềm thiết kế 3D và máy in 3D.
C. Công nhân vận hành, kỹ thuật viên bảo trì và quản lý sản xuất.
D. Hệ thống cấp điện, hệ thống chiếu sáng và hệ thống thông gió.
9. Trong dây chuyền sản xuất, việc ứng dụng robot công nghiệp có thể dẫn đến sự thay đổi nào về lực lượng lao động?
A. Tăng số lượng công nhân thực hiện các công việc lặp đi lặp lại, nặng nhọc.
B. Giảm nhu cầu lao động phổ thông, tăng nhu cầu lao động có kỹ năng vận hành, bảo trì và lập trình robot.
C. Không làm thay đổi cơ cấu lực lượng lao động.
D. Chỉ yêu cầu lao động có trình độ đại học về kỹ thuật.
10. Robot hàn điểm thường được sử dụng trong ngành nào là chủ yếu?
A. Chế biến thực phẩm.
B. Ngành công nghiệp ô tô.
C. Nông nghiệp công nghệ cao.
D. Y tế và chăm sóc sức khỏe.
11. Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) có ưu điểm nổi bật là gì?
A. Khả năng di chuyển linh hoạt theo mọi hướng trong không gian 3D.
B. Tốc độ cao trong các chuyển động ngang và khả năng chịu tải trọng lớn.
C. Độ chính xác cao trong các chuyển động theo phương thẳng đứng.
D. Cấu trúc đơn giản, chi phí sản xuất thấp.
12. Chương trình điều khiển robot công nghiệp thường được viết bằng ngôn ngữ gì?
A. Ngôn ngữ tự nhiên như tiếng Việt hoặc tiếng Anh.
B. Các ngôn ngữ lập trình chuyên dụng cho robot hoặc ngôn ngữ bậc cao được mã hóa.
C. Chỉ sử dụng các ký hiệu đồ họa không có văn bản.
D. Ngôn ngữ máy chỉ bao gồm các dãy số nhị phân.
13. Phạm vi làm việc của robot công nghiệp được định nghĩa là gì?
A. Khối lượng tối đa mà robot có thể nâng.
B. Khu vực không gian mà đầu cuối của robot có thể tiếp cận được.
C. Số lượng vật liệu mà robot có thể xử lý trong một giờ.
D. Tốc độ di chuyển tối đa của robot.
14. Cảm biến trên robot công nghiệp có vai trò gì?
A. Tăng tốc độ xử lý của bộ điều khiển.
B. Thu thập thông tin về môi trường và trạng thái hoạt động của robot.
C. Cung cấp năng lượng cho các bộ phận của robot.
D. Lưu trữ dữ liệu chương trình hoạt động.
15. Theo tiêu chí về cấu trúc, robot công nghiệp có thể được phân loại thành những dạng nào?
A. Robot công nghiệp và robot di động.
B. Robot Cartesian, robot SCARA, robot khớp quay và robot Delta.
C. Robot hàn, robot gắp và robot lắp ráp.
D. Robot tự động hóa và robot bán tự động hóa.
16. Robot Cartesian có cấu trúc di chuyển dựa trên các trục nào?
A. Trục quay và trục nghiêng.
B. Ba trục thẳng góc với nhau (X, Y, Z).
C. Trục xoay và trục trượt.
D. Trục cong và trục tròn.
17. Robot công nghiệp hoạt động trong môi trường độc hại (ví dụ: hóa chất, nhiệt độ cao) có ưu điểm gì so với con người?
A. Có khả năng chịu đựng tốt hơn.
B. Không bị ảnh hưởng bởi các yếu tố độc hại, giảm thiểu rủi ro sức khỏe và an toàn cho con người.
C. Có thể tự vệ sinh và bảo trì.
D. Có khả năng thích ứng với mọi loại môi trường.
18. Robot công nghiệp có thể được trang bị các loại tay gắp (end-effector) khác nhau tùy thuộc vào nhiệm vụ. Loại tay gắp nào phù hợp để nhặt các vật thể nhỏ, nhẹ và không đều?
A. Tay gắp cơ khí kiểu móng vuốt.
B. Tay gắp hút chân không (Vacuum gripper).
C. Tay gắp từ tính.
D. Tay gắp thủy lực.
19. Robot Delta thường được ứng dụng trong lĩnh vực nào nhờ vào tốc độ và độ chính xác cao?
A. Hàn khung xe ô tô.
B. Gắp và đóng gói sản phẩm nhỏ, nhẹ.
C. Nâng và di chuyển các vật liệu nặng.
D. Phay và tiện các chi tiết cơ khí chính xác.
20. Vai trò của hệ thống thị giác máy (machine vision) trong dây chuyền sản xuất tự động có robot là gì?
A. Điều khiển tốc độ băng tải.
B. Giúp robot nhận dạng, định vị và kiểm tra sản phẩm.
C. Cung cấp năng lượng cho robot.
D. Lập trình các chuyển động phức tạp.
21. Hệ thống cấp liệu tự động trong dây chuyền sản xuất có vai trò gì?
A. Điều khiển tốc độ của robot.
B. Cung cấp nguyên vật liệu, chi tiết một cách liên tục và tự động cho robot hoặc máy móc khác.
C. Kiểm tra lỗi chương trình của robot.
D. Bảo trì và sửa chữa robot.
22. Trong một dây chuyền lắp ráp tự động, robot có thể đảm nhận vai trò gì?
A. Thiết kế bố cục tổng thể của dây chuyền.
B. Lắp ghép các chi tiết, bộ phận theo đúng trình tự.
C. Quản lý toàn bộ hệ thống logistics của nhà máy.
D. Đào tạo và huấn luyện nhân viên mới.
23. Robot công nghiệp được phân loại theo chuyển động chủ yếu dựa trên tiêu chí nào?
A. Màu sắc và kích thước của robot.
B. Số lượng bậc tự do và phạm vi làm việc.
C. Loại động cơ và nguồn năng lượng sử dụng.
D. Khả năng tương tác với môi trường xung quanh.
24. Robot có chức năng hàn hồ quang (arc welding robot) được sử dụng để làm gì?
A. Sơn phủ bề mặt sản phẩm.
B. Ghép nối các chi tiết kim loại bằng phương pháp hàn hồ quang.
C. Lắp ráp các linh kiện điện tử.
D. Kiểm tra độ bền của vật liệu.
25. Trong dây chuyền sản xuất tự động, robot có vai trò gì trong việc xử lý vật liệu?
A. Thiết kế sản phẩm mới.
B. Vận chuyển, gắp, đặt, lắp ráp các chi tiết.
C. Kiểm tra chất lượng sản phẩm cuối cùng.
D. Lập trình và vận hành máy móc khác.
